1、降低电枢电压调速:降低渣土车电机电枢电压调速,电枢回路要有可调压的直流电源,电枢回路和励磁回路电阻要尽可能的小,电压降低会转速下降,人为特性硬度不会改变、运行转速较稳定,可以无级调速。
2、电枢电路串电阻调速:电枢回路串电阻调速,人为特性是一族过n的射线,串电阻越大机械特性会越软、转速越不稳定,低速时串电阻大,损耗能量也越多,效率会变低。调速范围会受负载大小的影响,负载大调速范围;轻载调速范围小。
3、弱磁调速:弱磁调速,一般渣土车电机,为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁,电枢电压会保持额定值,电枢回路串接电阻减至成一个小值,增加励磁回路的电阻Rf,励磁电流和磁通减小,电动机转速随即就升高了,机械特性就变软了。